北京出发自驾游7天最适合路线有：
第一天：北京-承德
从北京出发，沿着京承高速公路向承德方向行驶，大约需要3-4小时左右到达承德市区。在承德游览避暑山庄、普宁寺等景点，感受皇家园林的气息。晚上可以在承德市区品尝当地美食。
第二天：承德-秦皇岛
早上从承德出发，沿着京承高速公路向秦皇岛方向行驶，大约需要4-5小时左右到达秦皇岛市区。在秦皇岛可以游览山海关、海滨浴场等景点，感受海滨城市的浪漫。晚上可以在秦皇岛市区品尝当地美食。
第三天：秦皇岛-葫芦岛
早上从秦皇岛出发，沿着京哈高速公路向葫芦岛方向行驶，大约需要3-4小时左右到达葫芦岛市区。在葫芦岛可以游览龙湾海滨、葫芦岛港等景点，感受海滨城市的独特魅力。晚上可以在葫芦岛市区品尝当地美食。
第四天：葫芦岛-盘锦
早上从葫芦岛出发，沿着京哈高速公路向盘锦方向行驶，大约需要4-5小时左右到达盘锦市区。在盘锦可以游览红海滩、苇海等景点，感受盘锦的自然风光。晚上可以在盘锦市区品尝当地美食。
第五天：盘锦-大连
早上从盘锦出发，沿着沈海高速公路向大连方向行驶，大约需要6-7小时左右到达大连市区。在大连可以游览星海广场、中山广场等景点，感受海滨城市的浪漫与历史文化的底蕴。晚上可以在大连市区品尝当地美食。
第六天：大连-旅顺口区
早上从大连出发，沿着沈海高速公路向旅顺口区方向行驶，大约需要1小时左右到达旅顺口区。在旅顺口区可以游览旅顺口区古城、东鸡冠山等景点，感受历史的厚重与自然的风光。晚上可以在旅顺口区品尝当地美食。
第七天：旅顺口区-大连-北京
早上从旅顺口区出发，沿着沈海高速公路向大连方向行驶，大约需要2小时左右到达大连市区。在大连可以游览一些特色小吃或者购物场所，体验当地的文化与风情。之后沿着京哈高速公路向北京方向行驶，大约需要10-12小时左右到达北京。
以上是一个比较完整的7天自驾游路线规划，每个城市的景点与美食都有所不同，可以根据自己的兴趣与时间来调整行程。在自驾游过程中要注意安全驾驶，保持车况良好，遵守交通规则，注意路况变化，确保行程顺利与安全。